Vinero -The Human Brain Project - HBP (GA N. 604102)

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico co.co.co., 6 mesi per attività di supporto allo sviluppo di un sistema software per la definizione e gestione di robot controllati da un simulatore neurale e integrati all'interno di un interattivo ambiente simulato nell'ambito del progetto Vinero -The Human Brain Project - HBP. La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo in ambiente simulato di strumenti, inseriti in un'interfaccia grafica, che permettano di creare e configurare robot e ambienti dinamicamente. L'obiettivo di tale strumento consiste nel permettere la definizione di forma, attuatori, gradi di libertà e sensori del robot garantendo l'interfacciabilità con funzioni replicanti attività neurali sviluppate all'interno del Human Brain Project (HBP). Inoltre l'ambiente e i diversi oggetti in esso contenuti dovranno essere controllabili durante la simulazione e introdotti in essa. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di simulatori di ambienti robotici esistenti, quali Gazebo. Il candidato ideale ha esperienza di programmazione e controllo di robot in ambiente simulato con i linguaggi C,C++, Python. Costituisce titolo preferenziale la conoscenza di sistemi software per la modellazione 3D (ad esempio Blender).